车珀仕潘友圣：深耕主动安全技术只为大家安心出行

小熊在线网 讯近年来，智慧交通、AEBS（自动紧急制动系统）已成为交通科技领域热点词。行业数据显示：全球AEBS渗透率普遍不高，欧美日渗透率只有10%-15%，我国AEBS的渗透率仅仅在4%-6%。可以相信，AEBS将是未来汽车市场的一片蓝海。

业内普遍认为，AEBS或将成为通向无人驾驶这个终极目标的必经过程。不同于无人驾驶汽车将控制权完全交付给汽车，AEBS 的主要功能是为驾驶人提供车辆的工作情形与车外环境变化等相关信息，并进行分析，预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提早采取制动措施。如果驾驶人在系统预警后还未采刹车，系统则会自动刹车避免交通意外发生。

目前，市面上汽车AEBS技术大多采用的是单目摄像头，比如特斯拉。与目前普遍采用雷达与单目摄像头技术不同，一家名为车珀仕的公司，通过模拟人眼研制出的AEBS采用的是仿生双目视觉技术。记者来到车珀仕北京总部对车珀仕董事长潘友圣进行了专访，他与记者分享了相比目前市场上的单目摄像头，仿生双目视觉技术的优势、应用前景以及车珀仕旗下拓路眼品牌背后的故事。

主动安全技术决定了汽车行业的综合实力

潘友圣告诉记者，“安全是第一生产力”是他从事汽车安全行业的初衷。随着我国汽车保有量不断增加，我国车辆交通事故的发生也更加频繁，造成许多经济损失和人员伤亡。根据相关机构统计数据显示，我国每年会发生50万起车辆交通事故，有超过10万人因车辆交通事故死亡。从我国发生的车辆交通事故原因看，很多事故的根本原因在于车辆的安全系数小。而汽车主动安全技术是保障汽车行驶安全，增加车辆安全系数的关键。所谓主动安全技术，就是为防止汽车事故而设计的汽车安全防护措施，从根本上预防事故发生的技术，也是汽车行业高新技术发展的重要内容之一。汽车主动安全技术的发展实力决定了未来我国汽车行业的综合实力，也是我国制造强国建设的重要方向。随着智能化技术和信息化技术的进一步发展，我国汽车主动安全技术发挥的作用也会更加明显，其应用范围也会不断扩大。

拓路眼仿人体工程学双目AEBS 复杂路况下实现精确感知

不同于行业普遍采取单目摄像头的技术方案，车珀仕旗下品牌拓路眼采用的是仿人体工程学的双目摄像头技术。据潘友圣介绍，双目立体视觉融合可以通过视差原理来解释。即相当于人的两只眼睛在观察车辆、行人、非标准障碍物、道路标志物时，会获得的两幅图像，经过实时计算图像像素对应点间的位置偏差，来获取物体三维信息，从而对前方景物实时进行距离精确感知。

从原理上看，单目摄像头是将需要识别的物体从画面中提取出来，进行识别，但它需要事先建模。一些采用单目技术的车出事故，就是因为没有建成足够多的模型。车辆行驶不仅仅有封闭的高速上一种场景，还包括大街小巷各种路况，因此模型不能只有行人和汽车两种要素，所以对于单目技术，建模是一个非常棘手的问题。单目摄像头的缺陷是对物体的位置和距离感知会产生偏差。这类似于人类的眼睛，当人分别闭上左眼和右眼时，一个物体在我们眼中的位置和距离是有偏差的，而且绝对距离越近这种偏差效应越明显。

相比之下，双目摄像头就像人眼，利用视差原理把视场内相关物体的距离测算出来，然后抓取其外形进行识别。双目最大的好处就是不需要建模，系统既可以通过单个摄像头实现车道线、路标和车辆类型识别，同时还可以利用两个摄像头做物体的立体匹配，探测物体距离等依靠单目摄像头无法识别的信息。而且通过车珀仕自主研发的算法把视差计算出来，再通过标定摄像机的内参数和外参数，就能够把这个视差转换成XYZ空间坐标，相对应的也就能更精确地检测出和障碍物的距离。

强大的科研能力是推动车珀仕前行的动力

双目视觉虽然好，但其也具有一个难点，就是计算量巨大。跟单目相比，双目多了一路视频，且算法本身也比单目要复杂得多，需要对同一时间的两张照片逐像素地寻找区别。单目则只要建立海量数据模型，之后跟模型作比对就可以了。

实际上，使用移动芯片进行实时计算目前国际尚无先例。“日前，在一数据分析大会上，很多公司都需要几百秒甚至几分钟才能出一帧图像的结果，其中最快的也用了 60 毫秒，而且还是用了服务器级别的处理能力” 潘友圣表示。显然，这样的处理速度在时间就是生命的交通领域是绝对不够用的。拓路眼为此重新做了一个算法，并在该算法的基础上做了大量的优化，可以在移动端实现每秒 15 帧的速度，而未来甚至有望实现每秒 20 帧的速度。有数据表示，如果能够提前 2.7 秒报警，事故概率能够降低 90%，而拓路眼提前时间会稍早一点。“大概 2 秒吧，如果太早预警则是个打扰，但如果报警晚了又不能起到报警的作用，如何衡量对此做出一个平衡很重要。” 潘友圣表示。

潘友圣表示之所以能够做出车规级的产品归功于车珀仕的研发团队。公司现有研发人员100多位，博士、硕士50余人。研发团队的核心成员来自中国科学院、丰田汽车研究所、微软、诺基亚、三星、波音、空客等知名科研机构及企业。拥有100多项国内外专利。

“车、路、云、网、图”形成智慧出行生态系统

潘友圣告诉记者，当前车珀仕的目标是为汽车主机厂商以及后装市场提供完整的软硬件双目解决方案，未来不排除涉及无人驾驶领域。他认为最终的无人驾驶，一定是多传感器融合的方案，结合雷达和摄像头各自的优点。

智慧出行是时代的大趋势，从13年兴起的网约车到顺风车，再到共享汽车共享单车，还有国家对新能源汽车产业的扶持，以及最近百度的无人驾驶出租车等。这些都是对于智慧出行发展的积极探索。潘友圣认为，现在出行领域有三大趋势化。第一，联网化。现在很多车都已经联网了，甚至路上的一些设备和传感器也都联网了。国家现在大力发展5G技术，这就为汽车联网化提供了一个强有力的传输媒介。第二，智能化。无人驾驶其实就是人工智能技术在车辆上的应用。第三，融合化。出行不再单单只跟“车”有关或跟“路”有关。“车、路、云、网、图”这几个方面其实是紧密相关，融合在一起成的整体生态系统。智慧出行的概念正是基于这样的系统所里形成的。

车珀仕以汽车主动安全为立足点，巧妙避开了传统汽油车行业的技术壁垒，敏锐抓住智能汽车、AEBS这个行业风口，集中发挥双目差异化技术优势，自主研发，勇敢探索科技前沿。正是这种工匠精神，车珀仕及旗下品牌拓路眼为用户提供了更安全、更准确的产品。