DeepMind推出RoboCat：可控制不同机器人执行多种任务的人工智能模型

6 月 26 日消息，谷歌旗下 DeepMind 开发出名为 RoboCat 的人工智能模型，可以控制不同的机器人手臂执行一系列任务，且能够解决和适应多种任务。RoboCat 的训练数据包括模拟和真实机器人的图像和动作数据，这些数据来自于虚拟环境中的其他机器人控制模型、人类控制的机器人以及 RoboCat 自身的前期版本。DeepMind 的研究科学家李亚历克斯表示，RoboCat 可以在多个真实的机器人实体上解决多样化的任务，并且可以快速地适应新的任务和实体。最终版本的 RoboCat 在模拟和真实世界中，在总共 253 个任务上进行了训练，并在这些任务的 141 个变体上进行了测试。尽管 RoboCat 在测试中成功率有很大差异，但在某些情况下，只需要观察 100 次演示就能学习新任务。李亚历克斯认为，RoboCat 可能会降低解决新任务的难度，并且可以自我生成更多数据来进一步提高。

未来，研究团队的目标是减少教授 RoboCat 完成新任务所需的演示次数，使其少于 10 次。