里程碑 主线科技无人集卡在舟山港开启全天候真无人常态化运营

北京2023年10月18日 -- 10月11日，主线科技无人集卡车队（又称ICT智能牵引车）在宁波舟山港甬舟集装箱码头正式投入24小时不间断常态化作业，不仅于行业率先实现港口真实作业场景下的全天候、全方位、真无人化深度混行，彰显领先技术实力，更进一步验证了主线科技智慧港口无人驾驶解决方案的巨大推广应用价值，得到客户真实且积极的肯定，新一批15台无人集卡已加速研制投入，将持续以科技力量更好、更快地助力建设宁波舟山港首个全自动化集装箱码头。

宁波舟山港，是货物吞吐量连续14年位居全球第一、集装箱吞吐量全球第三的世界超级大港，也是最早开启自动化、智能化转型的港口之一。2020年，主线科技携手宁波舟山港甬舟集装箱码头有限公司正式开启无人驾驶卡车项目，以最高安全标准、技术标准等硬核指标持续稳步推进全自动化码头建设。

2022年12月，该项目首次实现去安全员无人化实船作业，于今年3月下旬实现全天候全船无人化作业，并于4月开展首次2路夜间实船全船无人化作业。历经多次精密调试和性能优化，前期无人化实船作业测试已完成了90艘次测试，共计作业2.3万标准箱，平均每小时作业效率达到3.0mov/h，验证了主线科技无人驾驶技术与产品的可靠性与稳定性。

主线科技无人驾驶集卡，具备极智领先的L4级全无人混行能力，是一专多能的智慧港口全勤高手，具备全天候安全稳定、全流程无人混行、全自动化高效作业的优势。其核心是主线科技自主研发可控的"AiTrucker"L4级自动驾驶软硬件系统，基于"激光雷达+视觉传感器"为主的多传感器融合方案，并配备自研"Trunk ICC" 高性能中央计算平台，结合前沿的BEV + Transformer的深度学习技术，让无人集卡具备360度无死角智能感知、厘米级高精度智能定位以及各类复杂场景智能决策规控实力，并具备自动化建图、在线位姿估计和自动标定（解决卡车强振影响）等领先功能，支持无人集卡高效规模化部署和运营，真正做到即插即用、柔性作业。

针对宁波舟山港甬舟码头深度混行作业场景，主线科技独创"多交通参与者混行博弈算法"，有效消除了复杂交通流和人类驾驶员行为带来的不确定性，即使在夜晚条件下，也能够在外集卡、有人驾驶内集卡、行人、港区其他作业车辆和社会车辆等混行且无交通信号灯指挥的繁忙路口，实现无人驾驶集卡安全流畅通行，支持全流程自动化作业，这为传统码头向自动化智能化码头转型奠定了坚实的技术基础。

随着无人集卡正式投入全天候、真无人常态化作业，新批次15台无人集卡正加速智能化改造，并将于近期投入应用，为甬舟码头创造更高的作业效率和更稳定的生产质量，为实现自动化智能化转型发挥核心作用。

智慧港口，主线领航。主线科技将持续以专业、高效、全面的服务理念与支持，与宁波舟山港深化合作，协同创新，打造一流的智慧港口"甬舟方案"，助力宁波舟山港建设世界一流强港，引领世界智慧港口智能化绿色化升级！

来源：美通社