解困有方 普渡科技重磅发布商用全自动配送机器人新品 首款四足配送机器狗D1问世

【小熊在线讯】日前，普渡科技于3月24日下午在深圳正式召开春季新品发布会，重磅发布了四款新品，一时引起行业广泛关注及热议。

发布会上，普渡科技创始人兼CEO张涛先生表示：“普渡科技不仅仅是发布几款新的产品，更希望为整个行业带来解决方案。”他从主题“3+X”切入，引出商用配送机器人行业三大痛点问题——高峰期通过性问题、全流程自动化问题以及地面通过性问题。让大家对此次发布会充满了期待。

全球商用服务机器人标杆企业普渡科技此次发布新品中最印象深刻的第一款新品为全新配送机器人“巧乐送”。这款配送机器人“巧乐送”便是普渡科技针对餐厅高峰期配送难题所打造的一款全新产品。为了优化机器人在餐厅高峰期的顾客体验和通行效率，此次推出的送餐机器人“巧乐送”，在继承前代产品优异性能的前提下，在功能、性能、设计与人机交互上皆进行了针对性地升级和创新。“巧乐送”在行驶时，会在前方地面进行实时路径投影，令行人轻松知晓其行驶路线，合理规划自身行走方向。在技术手段上，通过激光投影和声音、表情、灯光等多模态交互的融合来实现对机器人行驶意图的反馈和传达，最终实现机器人和行人之间的路权分配。

区别于市面上现有的多数送餐机器人，拥有后向感知能力加持的“巧乐送”可进行广域感知，进而实现自主多向避让，即使在餐厅这样的高动态复杂环境下也能进退皆自如。普渡科技致力于将“巧乐送”打造为“5S”配送“老司机”，重新定义了机器人与人的社交关系。“巧乐送”掀起了本次发布会的第一个高潮，它在高峰期人机通行中引入“红绿灯”机制，定义机器人与人的通行规则，将从根本上解决高峰期配送问题。

真正实现全流程自动化送餐，张涛先生紧接着发布了此次发布会的第二款新品——A1。

A1是普渡科技为解决端到端全流程自动配送问题而专门推出的复合机器人。它配备了专为餐饮配送打造的高适应性柔性夹爪，利用PUDU自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，实现菜品准确识别和精准抓取。从出餐口取到菜品之后，A1自动行驶至目标餐桌，停靠精准度可达到毫米级。A1能识别感知复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜品的有效放置位置，同时自主规划机械臂的最优路径，完成菜品上桌的最终流程。

在A1的运行过程中，它所配置的视觉检测、红外检测和电流动量检测等三重融合传感器系统共同守护人机安全。“我们是全行业首家真正做到全流程自动配送的机器人公司。不需要人工介入，A1便可以完成从出餐口到餐桌的所有流程。”张涛先生这样总结到。

传统轮式机器人不适用诸如斜坡、台阶等地形，而普渡科技此次带来的第三款新品四足配送机器人产品——D1解决复杂地形的配送难题。据张涛先生介绍，D1采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。同时，D1搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。最后，D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的配送。

这是普渡科技首次涉足四足机器人领域。与行业而言，D1克服了轮式机器人进行配送时的地形限制，弥补了商业化配送领域的空白，其意义不可谓不深远。

在发布会的最后，张涛先生揭开了第四款新品的神秘面纱。继2021年11月中旬正式发布首款清洁机器人CC1之后，专业微型数字洗地机——SH1也在今天正式面世。在不规则、不平整的地面，清洁难度往往比较大，清洁人员深受其苦。这款专业微型数字洗地机SH1专为环境复杂、地面不规则的餐厅场景所打造，提供的灵活清洁解决方案。SH1具有标准洗地、单吸、水刷、单刷等4重清洁模式，配备高速自驱双盘刷，拥有强劲的对地压力和吸力，可实现不同类型污渍的快速清洁。另外，SH1采用模块化设计，装卸方便，收纳灵活，单手即可操控，可进入40cm窄道及10cm以下的低矮空间。同时，用户可通过APP查看SH1的使用状态、工作时长等，及时了解清洁状态，还可获取数字化清洁报告，回顾历史清洁任务。

SH1是普渡科技在清洁领域的又一次探索，它致力于实现“扫得干净，用得轻松，管得清楚”的高效清洁状态，推动清洁行业数字化升级，开创清洁新商业环境。

普渡科技三款诚意满满的机器人产品发布，跨越了高峰期通过性问题、全流程自动化配送问题、地面通过性问题的“三座大山”，同时SH1则为清洁行业带来无限想象。普渡科技坚持创新，将更多有用的机器人产品带到大家面前，同时立足行业高度，推动了行业健康有序地发展，引发广大网友及嘉宾们的交口称赞热烈讨论关注。