启元机器人披露技术框架：硬件、AI、生态三道题不能有短板

9 月 20 日，启元机器人在上海举办新品发布会。上纬新材 CEO 田华披露了技术框架与关键投入。他提出，合格的个人机器人"要表现得像人，能理解人，还能持续成长"，拆开就是硬件、AI、生态三道题。

本体侧，依托上纬新材长期积累的材料研发与制造能力，启元机器人将轻量、高刚性的复合材料应用于机器人产品，并自研QDD准直驱关节。据介绍，该关节采用高度集成化设计，体积仅约鸡蛋大小，在小体积基础上兼顾精度与柔顺控制，为小型人形机器人实现轻量化以及安全交互提供硬件基础。AI模型侧，启元机器人此次公布三类核心模型。PrimeMotion柔顺安全小脑运控模型，重点解决机器人运动过程中的稳定性、柔顺性与安全问题；PrimeGo多模态感知跟随模型，支持机器人在人形与四足两种形态下进行环境理解与跟随控制；PrimeVista多模态交互模型，通过视觉、语音等多模态交互方式，让用户能够以更加自然的方式与机器人沟通。此外，启元机器人计划持续投入机器人AI研发，并推进基于Harness架构的机器人Agent，将环境感知、语言理解和任务执行进一步连接起来，使机器人从“听懂指令”进一步向“理解任务并自主完成任务”演进。启元研究院面向家庭场景打造的家务基座大模型PrimeMind，也将进一步推进落地。

发布会现场，启元机器人披露，2026年预计投入5亿元研发费用，持续推进机器人本体、运动控制、多模态交互及智能体等方向的全栈研发。从“做出来”到“交付出去”，量产能力也成为个人机器人走向C端市场的重要一环。此次发布会上，启元机器人披露量产信息：公司引入汽车工业的制造节拍与质量管理方式，每2.5分钟下线一台机器人，每个产品的装配数据均可长期追溯，以工业级制造体系保障产品交付。